轨道式龙门吊自动化堆场由多个层级的系统共同实现，主要头操作系统、堆场管理系统、轨道式龙门吊自动控制系统和设备层等组成。自动化堆场运行时，堆场管理系统从码头操作系统获取作业任务，并将任务下发至轨道式龙门吊自动控制系统，轨道式龙门吊自动控制系统控制设备运行至作业位置，并进行自动抓放箱操作。与传统堆场相比，自动化堆场增加了轨道式龙门吊自动控制系统和堆场管理系统，减少了轨道式龙门吊司机及调度人员。为了保证轨道式龙门吊安全运行，这2个系统都需要增加防撞功能。基于实时位置和速度的自动化轨道式龙门吊防撞系统通过算法设计，实现了3种工况下的轨道式龙门吊防撞速度控制，并通过优化解决了系统和运行效率较低的弊端，通过试验验证了该系统设计的准确性，能够成功实现自动化堆场的轨道式龙门吊防撞，可在码头自动化建设中推广运用。

为了实现大车纠偏，选择使用手动方式。分别用2台变频器控制大车运行机构中的两台驱动电机，采取V/F方式控制。根据设备运行轨道，要对两侧驱动电机转动的速度进行改变，司机可通过操作台的纠偏手柄来让两侧车轮行走的速度不一，并纠正整机大车的运行误差。Profibus的通讯方式可将接口提供给设备厂家进行功能扩展，且不会改有硬件，通过对原有软件组态进行优化，并进行程序设计即可达到增加功能的目的。为了满足不同货种的装卸需求，选配集装箱吊具或吊梁吊钩。吊梁吊钩可用于盘螺钢、螺纹钢以及热轧卷板等装卸作业，而集装箱进行装卸作业时，则采用集装箱吊具。

合理科学的焊接工艺选择是液压龙门吊主梁箱体焊接工艺控制的第2个有效举措。一方面焊接人员可在结构自由状态下，采用埋弧焊的方法完成腹板拼接，在上释放焊接残余应力。另一方面，针对那些球扁钢、腹板与T型梁的特殊焊接要求，焊接人员可以采取二氧气体保护焊进行焊接，上降低焊接线能量的输入。合理科学有效的采取不同种类的焊接方法，不仅能够提高龙门吊主梁箱体焊缝的质量、提高焊接效率，也能有效将变形控制在标准要求的范围内。设计坡口尺寸就要求相关技术人员对于不同坡口形式有更为深入的研究和创新。例如，在很多腹板的拼接焊接过程中，对于较厚的腹板，采取K型坡口的拼接模式，并组对2mm的间隙焊缝，与此同时，在保障焊缝效率的前提情况下，底板、顶板适当采取反面55°、正面45°的坡口形式，从而降低反面清根的焊接量和减小焊接的热输入量。由此可见，坡口设计的作用和意义明显，应引起相关焊接责任人员的重视和注意。