抓斗式起重机关键由箱型电缆桥架、抓斗小轿车、大货车运作机构、司机室和自动控制系统构成。取放设备为能爬取散称物料的抓斗。抓斗式起重机有启闭机构和起升机构，抓斗以四根镀锌钢丝绳各自悬架在启闭机构和起升机构上。启闭机构推动抓斗合闭，爬取物料，当斗口合闭后，马上启动起升机构，使四根镀锌钢丝绳均值受载开展起升工作中。倒料时只启动启闭机构，斗口随后伸开，歪斜物料。抓斗式起重机除起升机构不一样外，其他构造部位与起重吊钩平臂起重机基本一致。 针对多种不一样种类的抓斗，应选择相对应的主要参数和构造形式，双颚抓斗适用爬取颗粒饲料和颗粒料，当爬取粒度分布超过100mm或较坚固的物料时颚板应做成带齿的;当选用抓斗卸准轨车子时，其抓斗容量一般不得超过3m。多爪（又被称为莲花）抓斗，斗部颚板总数一般为6块，且颚板创口呈斜角，适用爬取双颚板抓斗不容易插进的物料，如块状硬实的铁矿石、废铝、铁销及废旧钢材等。

国内越来越多码头在建或计划建设自动化码头或自动化堆场，由于轨道式龙门吊运行平稳、定位准、作业等优点，堆场主要以轨道式龙门吊来实现自动化作业。传统码头的轨道式龙门吊防撞主要依靠司机眼睛观察、机械层防撞、电控层防撞来实现。机械层防撞通过安装在大车端部的缓冲器实现，如果2台轨道式龙门吊相撞，缓冲器会吸收轨道式龙门吊的部分动能，减少冲击。电控层防撞是在轨道式龙门吊上安装雷达、激光、超声波甚至视觉等测距传感器，并在传感器内设定减速距离和停止距离，传感器实时检测前方状况。现有的电控层防撞起作用后，只能低速运行，如果应用在自动化码头上，会严重影响效率，为了提并保证安全性，需要从多个层面进行防撞设计。

集装箱门式起重机起升机构的起升高度限位装置是特种设备安全技术规范中要求的重要保护装置之一，一般场合集装箱门式起重机只需设置一套起升高度限位器，为了防止一套起升高度限位器失效时可能带来的吊具冲顶的安全事故隐患，天津市起重设备厂的集装箱门式起重机还设置了第二起升高度限位器。通过两种不同形式的起升限位器的设置，双重保护，提升机械安全性。