为了解决人在危险化工品仓库、冶金车间、发电站等特殊场所进行特殊物料吊运作业时的安全问题,智能起重机能够进行远程操纵解决问题。现在客户咨询起重机设备时,好多需要智能设备,智能功能,比如定位,无人操控,自动控制等。 智能起重机工作的原理是由各机构接收到控制指令后,启动相应的电机使其运转,通过减速机、传动轴、联轴器等机械传动方式把扭矩输送到转动部件以实现大小车行走、起升装置运行。控制指令停止时,供电回路
智能起重机由机械部分、控制系统软件、硬件以及电气系统组成,智能起重机工作原理是由各机构接收到控制指令后,启动相应的电机使其运转,通过减速机、传动轴、联轴器等机械传动方式把扭矩输送到转动部件以实现大小车行走、起升装置运行。控制指令停止时,供电回路失电,电机停止运转,工作制动器闭合,旋转机构停止运动。执行自动或手动作业流程并实时反馈吊运物体和起重机的位置信息;物料通过规划好的路径吊运至设定位置;系统自动核对位置,确认无误后,脱离物料与起重机的连接;起重机回归原始位置循环作业。
为了实现大车纠偏,选择使用手动方式。分别用2台变频器控制大车运行机构中的两台驱动电机,采取V/F方式控制。根据设备运行轨道,要对两侧驱动电机转动的速度进行改变,司机可通过操作台的纠偏手柄来让两侧车轮行走的速度不一,并纠正整机大车的运行误差。Profibus的通讯方式可将接口提供给设备厂家进行功能扩展,且不会改有硬件,通过对原有软件组态进行优化,并进行程序设计即可达到增加功能的目的。为了满足不同货种的装卸需求,选配集装箱吊具或吊梁吊钩。吊梁吊钩可用于盘螺钢、螺纹钢以及热轧卷板等装卸作业,而集装箱进行装卸作业时,则采用集装箱吊具。