天津市起重设备厂具有30年的起重机研发和生产检验，生产的轮胎式集装箱龙门吊具有以下特点：轮胎式集装箱龙门吊能够满足不同业主的实际需求，采用柴电机组和市电作为动力源，可以选配柴电机组供电，或选择由堆场配电箱供电。整机自重只有常规RTG的70%，这是因为设备是化的设计。与常规RTG对比，价格低了65%，整机的轮压和自重都有所降低，设备在基础投资上与常规RTG对比，能够节省1/3为了降低起升电机的功率，恒功率矢量用于起升机构闭环控制，而大、小车运行机构是采用V/F控制方式。

门式起重机在物料运输中发挥重要作用，采用传统的控制系统容易造成起重机在调节能力上存在不足，无法达到更加的控制效果。因此进行精细化控制改造势在必行。以起重机工作效率提升为前提，将PLC以及变频器引入到控制系统中，通过改造得到了很好的应用效果。在进行起重机控制系统改造过程中首先遵循科学性原则，进行PLC和变频器的应用，变频器的系统运行能够满足门式起重机稳定控制要求，在科学理念指导下进行细致的考量之后，运用现代技术为基础的PLC和变频器工作结合的方式。

焊接收缩量的预留是液压龙门吊主梁箱体焊接工艺控制方法之一，主要焊接下料前，根据设计图纸中的主梁分段拱度数据图，计算各个分段拼接口两端的拱度数据，从而确定各分段主梁箱体的上下翼板以及腹板的准确下料尺寸。在实际操作中，从宽度方向中预留一定的焊接收缩量的同时，在长度方向上预留出一定的余量，以便进行二次修割调整。所以，焊接收缩量的预留能够在上保障液压龙门吊主梁箱体尺寸的有效控制手段。