智能起重机的防摇在工程应用上主要以带摆角反馈装置的变频防摇技术，以摆角控制算法为的变频调速防摇技术，以及依靠速度控制算法的变频防摇技术三种为主，依托变频防摇卡实现调速防摇功能。针对散料、箱、捆、卷等不同物品的堆放形式和存储要求，开发与工况要求相适宜的监控和管理系统MES，包括接口子系统、货位库存管理子系统、物品识别子系统、调度与起重机运行子系统、空间定位子系统等。

在新设计或在对通用起重机进行智能化改造过程中，所增加的技术或装置不仅实现起重机自动化运行，还需要增加定位及防摇摆系统、视频监控系统、工作区域安全防护、地面操作室、吊具改造等装置或功能。智能化起重机一般是指在操作控制过程中，不仅操作设备完成预定的工作流程，更多的是自主感知、随时发现意外情况而自主予以应对。智能化技术重点不仅在于自动完成预定的动作或工艺流程，更重要的是代替人的自动感知、自主分析、自我决策，直至自动执行。相对于其他设备，起重机智能化的难点不仅在于智能化吊具、三维定位与防摇摆、管理与控制、监控等技术，更应考虑发现故障隐患和故障后的设备安全技术，才能减少或避免故障停机或故障引发的其他损害。

天津市起重设备厂具有30年的起重机研发和生产检验，生产的轮胎式集装箱龙门吊具有以下特点：轮胎式集装箱龙门吊能够满足不同业主的实际需求，采用柴电机组和市电作为动力源，可以选配柴电机组供电，或选择由堆场配电箱供电。整机自重只有常规RTG的70%，这是因为设备是化的设计。与常规RTG对比，价格低了65%，整机的轮压和自重都有所降低，设备在基础投资上与常规RTG对比，能够节省1/3为了降低起升电机的功率，恒功率矢量用于起升机构闭环控制，而大、小车运行机构是采用V/F控制方式。