由于现代的工业生产越来越机械化、自动化，所以起重机对生产制造的使用会越来越频繁，也越来越重要，这对起重机的性能要求也是越来越高。在这科技竞争不断激烈的市场上，起重机不但要达到技术上的竞争，还要满足市场需求，明确自身的发展方向。因为未来起重机会越来越广泛地应用，所以轻型化、多样化、智能化是起重机的发展趋势。

轨道式龙门吊自动化堆场由多个层级的系统共同实现，主要头操作系统、堆场管理系统、轨道式龙门吊自动控制系统和设备层等组成。自动化堆场运行时，堆场管理系统从码头操作系统获取作业任务，并将任务下发至轨道式龙门吊自动控制系统，轨道式龙门吊自动控制系统控制设备运行至作业位置，并进行自动抓放箱操作。与传统堆场相比，自动化堆场增加了轨道式龙门吊自动控制系统和堆场管理系统，减少了轨道式龙门吊司机及调度人员。为了保证轨道式龙门吊安全运行，这2个系统都需要增加防撞功能。基于实时位置和速度的自动化轨道式龙门吊防撞系统通过算法设计，实现了3种工况下的轨道式龙门吊防撞速度控制，并通过优化解决了系统和运行效率较低的弊端，通过试验验证了该系统设计的准确性，能够成功实现自动化堆场的轨道式龙门吊防撞，可在码头自动化建设中推广运用。

焊接收缩量的预留是液压龙门吊主梁箱体焊接工艺控制方法之一，主要焊接下料前，根据设计图纸中的主梁分段拱度数据图，计算各个分段拼接口两端的拱度数据，从而确定各分段主梁箱体的上下翼板以及腹板的准确下料尺寸。在实际操作中，从宽度方向中预留一定的焊接收缩量的同时，在长度方向上预留出一定的余量，以便进行二次修割调整。所以，焊接收缩量的预留能够在上保障液压龙门吊主梁箱体尺寸的有效控制手段。