伸缩式吊具是集装箱起重机常用的吊具类型，通过自动改变吊具的长度，可以适应不同规格集装箱的吊装作业。伸缩式吊具通常由吊架结构、旋转锁紧装置、导向装置、伸缩装置、液压系统和各种联锁安全装置组成。伸缩吊具的结构框架有两种：单梁框架和双梁框架。单梁框架集装箱门吊的高度尺寸略大于双梁框架吊具，但自重相对较轻。伸缩装置的伸缩动作可以通过液压缸或链条传动或两者的组合来完成。在旋转锁装置中，液压缸推动连杆带动曲柄将旋转销旋转90度，从而实现旋转销与箱体角件的开合。

1、适用场合不同：单梁行车起升重量一般不超过20吨，并且车间的起重作业不频繁时可以选用，在中小型企业中使用比较广泛。而双梁行车的结构更稳定，工作级别更高，适用性更强，可用于频繁工作的车间，以及起重量比较大的场合，大吨位可达几百吨。

2、吊车结构差异，单梁起重机重量轻，结构简单，安装、拆卸、维修简单，双梁起重机重量大，结构复杂，拆卸维修要求高。 为何欧式起重机深受客户喜欢？

3、单梁行车与双梁行车造费用的差异。因为单梁起重机机体小，材料消耗少，制造成本低。双梁稍微复杂一些，钢结构也重，因此价格要高于单梁行车。

4、单梁起重机和双梁起重机在力学机械性能上的差异。

集装箱门式起重机起升机构的起升高度限位装置是特种设备安全技术规范中要求的重要保护装置之一，一般场合集装箱门式起重机只需设置一套起升高度限位器，为了防止一套起升高度限位器失效时可能带来的吊具冲顶的安全事故隐患，天津市起重设备厂的集装箱门式起重机还设置了第二起升高度限位器。通过两种不同形式的起升限位器的设置，双重保护，提升机械安全性。