电动单梁起重机的大车运行机构是横跨在两端轨道上方前后运行的，轨道架设在车间内的承重梁上；而悬挂式单梁起重机的大车运行机构是像电动葫芦一样悬挂于工字钢运行轨道下方，工字钢轨道常安装在屋顶下。普通电动单梁起重机的起重范围可以达到32吨，而悬挂式单梁起重机的起重量较小，一般不超过10吨，应用范围相对于单梁起重机较小。单梁起重机的主梁一般横跨于车间两端，不会有外伸的悬臂，但是悬挂式起重机可以在大车运行轨道外端伸出一部分，使悬挂起重机达到更大的工作范围。悬挂式起重机一般应用于没有承重梁无法安装梁式起重机的车间，使用范围受限。

在新设计或在对通用起重机进行智能化改造过程中，所增加的技术或装置不仅实现起重机自动化运行，还需要 增加定位及防摇摆系统、视频监控系统、工作区域安全防护、地面操作室、吊具改造等装置或功能 。 智能化起重机一般是指在操作控制过程中，不仅操作设备完成预定的工作流程，更多的是自主感知、随时发现意外情况而自主予以应对。智能化技术重点不仅在于自动完成预定的动作或工艺流程，更重要的是代替人的自动感知、自主分析、自我决

轨道式龙门吊自动化堆场由多个层级的系统共同实现，主要头操作系统、堆场管理系统、轨道式龙门吊自动控制系统和设备层等组成。自动化堆场运行时，堆场管理系统从码头操作系统获取作业任务，并将任务下发至轨道式龙门吊自动控制系统，轨道式龙门吊自动控制系统控制设备运行至作业位置，并进行自动抓放箱操作。与传统堆场相比，自动化堆场增加了轨道式龙门吊自动控制系统和堆场管理系统，减少了轨道式龙门吊司机及调度人员。为了保证轨道式龙门吊安全运行，这2个系统都需要增加防撞功能。基于实时位置和速度的自动化轨道式龙门吊防撞系统通过算法设计，实现了3种工况下的轨道式龙门吊防撞速度控制，并通过优化解决了系统和运行效率较低的弊端，通过试验验证了该系统设计的准确性，能够成功实现自动化堆场的轨道式龙门吊防撞，可在码头自动化建设中推广运用。