抓斗式起重机关键由箱型电缆桥架、抓斗小轿车、大货车运作机构、司机室和自动控制系统构成。取放设备为能爬取散称物料的抓斗。抓斗式起重机有启闭机构和起升机构，抓斗以四根镀锌钢丝绳各自悬架在启闭机构和起升机构上。启闭机构推动抓斗合闭，爬取物料，当斗口合闭后，马上启动起升机构，使四根镀锌钢丝绳均值受载开展起升工作中。倒料时只启动启闭机构，斗口随后伸开，歪斜物料。抓斗式起重机除起升机构不一样外，其他构造部位与起重吊钩平臂起重机基本一致。 针对多种不一样种类的抓斗，应选择相对应的主要参数和构造形式，双颚抓斗适用爬取颗粒饲料和颗粒料，当爬取粒度分布超过100mm或较坚固的物料时颚板应做成带齿的;当选用抓斗卸准轨车子时，其抓斗容量一般不得超过3m。多爪（又被称为莲花）抓斗，斗部颚板总数一般为6块，且颚板创口呈斜角，适用爬取双颚板抓斗不容易插进的物料，如块状硬实的铁矿石、废铝、铁销及废旧钢材等。

顶升油缸有助于减轻轮胎式液压龙门吊的轮胎磨损，从而降低轮胎消耗成本；但在设备使用过程中，顶升油缸内泄故障导致的活塞杆坠落事故时有发生，对码头作业安全和成本控制造成不利影响。针对上述问题，天津市起重设备厂曾先后采取以下解决方案：一是修改轮胎吊电气控制系统程序，当顶升油缸发生内泄故障时自动启动顶升油泵；二是为顶升油缸加装弹簧，当顶升油缸发生内泄故障时为其提供向上的拉力，从而防止活塞杆坠落。从实际应用效果来看：方案一仅适用于顶升油缸发生轻微内泄故障的情况，在顶升油缸发生严重内泄故障的情况下，活塞杆坠落事故仍然无法避免；方案二无法确定顶升油缸发生内泄故障后的下坠力，导致难以选择弹簧型号。

鉴于上述方案应用效果不佳，天津市起重设备厂再次对轮胎式液压龙门吊顶升油缸实施改造，为顶升油缸加装防坠落装置，从而有效防止顶升油缸内泄故障导致的活塞杆坠落事故。当轮胎式液压龙门吊依靠轮胎直行时，顶升油缸处于初始状态：活塞杆缩回顶升油缸缸体内且支撑底座离地，位于防坠挡环下斜面下方，弧面顶端与防坠挡环中部竖直面间的水平重叠距离为5~20mm，防坠支撑点与防坠挡环下斜面间的垂直距离为0~10mm。一旦顶升油缸发生内泄故障，防坠挡环可有效阻挡活塞杆下坠，确保轮胎式液压龙门吊正常作业。当轮胎吊转向时，顶升油缸进入工作状态：活塞杆在液压系统的作用下伸出顶升油缸缸体外，顶升油缸缸体上升，位于防坠挡环上方，转向机构带动轮胎离地，支撑底座着地，为轮胎转向操作作准备。转向机构的驱动系统完成轮胎转向操作后，液压系统减压，活塞杆向顶升油缸缸体内回缩，支撑底座离地，轮胎着地。当防坠挡环到达顶升油缸缸体端部时，活塞杆停止上升，顶升油缸恢复至初始状态。