桥式起重机是一种重型机械，通过将它们水平放置在车间、仓库和材料堆场上来提升和运输材料，两端都是巨大的混凝土或金属柱，形状像一座桥。桥式起重机的桥架沿架空轨道两侧铺设的轨道垂直运行，充分利用桥下空间提升材料，不受地面设备干扰，使用泛、数量多的起重机。门式起重机是也称为龙门吊，主要用于户外货物装卸、堆场、散货装卸。它的金属结构类似于门框，可以在主梁下安装两条腿，直接在地面轨道上行走。门式起重机具有位置利用率高、工作范围广、适应性强、通用性强等优点，广泛应用于港口货物运输领域。两者的共同点是，龙门吊与桥式起重机都属于起重设备，应用于室内起重吊装的作业环境，大多采取电力驱动。用一句话概括就是，门式起重机自己有腿，轮子在地（钢轨铺在地面）；桥式在半空中，轮子在支柱的梁上（梁上铺轨），梁又架在支柱延伸出来的支架（牛角）上。

欧式起重机在桥架轨道上进行，其作业范围一般在厂房上方形成比较规范的区域，基本不受地面设备的影响，能充分利用桥架下面的空间来吊运物料，使用，节省空间，对小型企业厂房来说，是一种理想选择。欧式起重机的运动形式有三种，大车电机在车间轨道上作前后纵向运动，起重机的提升机构随小车电动在主梁上作横向左右运动，提升机构在主横梁上作横向运动。由此可见，桥式起重机的运动形式具有很强的灵活性，可以满足不同起重作业的需要。对于规模较小的企业厂房，欧式起重机既可以降低成本，又可以提高工作效率，是更多企业选择在生产车间或厂房中使用的设备。

主梁结构包括左右腹板、上顶板、T型支撑梁、球扁钢、中底板以及下底板等。主梁箱体的焊接性分析主要包含于龙门吊主梁的箱体分段，每个液压龙门吊主梁的箱体分段长、重、厚度不一样，那么焊接所采用的拼接焊缝坡口也不一致。众所周知，焊缝尺寸越大，焊接量就越大，那么焊接过程中出现的焊接收缩与变形问题的影响也就越大，由此可见，无论是何种的不均匀冷却亦或是加热，都会在不同程度上造成龙门吊主梁箱体的焊接变形。因此，改进液压龙门吊主梁焊接工程管理方法、控制焊接变形的工作尤为重要、刻不容缓。