基于上述目的，需要更多的传感器系统和电子设备来连续监控智能起重机的实际运行，从而提高智能起重机的安全性和操作简便性。为了在不同环境中准确灵活地运行，传感器的研究和开发是的。智能系统改进和传感器性能改进是提高起重机智能的重要手段。必须解决如何组合来自传感器的信息，即传感器信息融合。具体而言，图像识别技术和高精度差分GPS定位技术可以准确定位提升物体的位置，而控制软件可以引导用户准确地将提升姿态调整到佳状态。通过图像，声波，电磁感应，温度，压力等传感技术，智能起重机可以实现起重行车状态规划和工作环境的自我识别，使智能起重机在不断变化的工作环境中安全，准确地工作。

伸缩式吊具是集装箱起重机常用的吊具类型，通过自动改变吊具的长度，可以适应不同规格集装箱的吊装作业。伸缩式吊具通常由吊架结构、旋转锁紧装置、导向装置、伸缩装置、液压系统和各种联锁安全装置组成。伸缩吊具的结构框架有两种：单梁框架和双梁框架。单梁框架集装箱门吊的高度尺寸略大于双梁框架吊具，但自重相对较轻。伸缩装置的伸缩动作可以通过液压缸或链条传动或两者的组合来完成。在旋转锁装置中，液压缸推动连杆带动曲柄将旋转销旋转90度，从而实现旋转销与箱体角件的开合。

国内越来越多码头在建或计划建设自动化码头或自动化堆场，由于轨道式龙门吊运行平稳、定位准、作业等优点，堆场主要以轨道式龙门吊来实现自动化作业。传统码头的轨道式龙门吊防撞主要依靠司机眼睛观察、机械层防撞、电控层防撞来实现。机械层防撞通过安装在大车端部的缓冲器实现，如果2台轨道式龙门吊相撞，缓冲器会吸收轨道式龙门吊的部分动能，减少冲击。电控层防撞是在轨道式龙门吊上安装雷达、激光、超声波甚至视觉等测距传感器，并在传感器内设定减速距离和停止距离，传感器实时检测前方状况。现有的电控层防撞起作用后，只能低速运行，如果应用在自动化码头上，会严重影响效率，为了提并保证安全性，需要从多个层面进行防撞设计。