起重机械是指以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他取物装置的垂直升降与(或)水平运动，从而实现重物的三维空间位移，完成起重及装卸搬运等作业的机械设备。智能起重机以此为基础，通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一体化，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，让起重机能适应工作环境的变化;实现空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。 智能起重机的防摇在工程应用上主要以带摆角反馈装置

伸缩式吊具是集装箱起重机常用的吊具类型，通过自动改变吊具的长度，可以适应不同规格集装箱的吊装作业。伸缩式吊具通常由吊架结构、旋转锁紧装置、导向装置、伸缩装置、液压系统和各种联锁安全装置组成。伸缩吊具的结构框架有两种：单梁框架和双梁框架。单梁框架集装箱门吊的高度尺寸略大于双梁框架吊具，但自重相对较轻。伸缩装置的伸缩动作可以通过液压缸或链条传动或两者的组合来完成。在旋转锁装置中，液压缸推动连杆带动曲柄将旋转销旋转90度，从而实现旋转销与箱体角件的开合。

液压龙门吊在大型舰船的制造过程中不可或缺，其主要部件包含上小车、柔性腿、刚性腿以及主梁等结构件。主梁作为工作部件的，其焊接制造的精度质量控制就显得尤为重要。一般来说，主梁的制造过程往往选用上下两层分段制作、整体拼装的工艺，而这项工艺技术又是把双刃剑：它能大大缩短了工程制造周期，但很大程度上使结构焊接施工变形复杂化，增大了主梁精控的难度。因此，相关技术人员在进行龙门吊主梁变形控制时，应充分统筹兼顾，选取多种控制办法相结合的方式，从而在根本上解决主梁焊接控制变形的难题。